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# 自动控制原理（西工大 821 方向）考研辅导 · 总纲与考点清单
用途：讲义、题库、视频课的统一骨架。
说明：以下考频与题型为”通用经验值”，请用你手头的 821 真题逐年核对后微调；考试范围以当年官方大纲为准。
一、教材与课程定位
- 主教材：卢京潮《自动控制原理》（西北工业大学出版社，本校教材，821 命题主要依据）。
- 辅助教材：胡寿松《自动控制原理》（第 6/7 版，例题习题量大）；各校真题作为补充题源。
- 内容覆盖：经典控制理论八大章（概念、数学模型、时域、根轨迹、频域、校正、离散、非线性）。
- 产品定位：卢京潮官方课程视频在网上免费且权威，所以不要重复”讲基础课”，主打：
1. 考点精讲（把厚书压成考点 + 套路）
2. 真题逐题精讲（你三战积累的独家错题/弯路视角）
3. 答疑与批改（免费视频给不了的服务，也是付费核心）
4. 冲刺押题卷、模拟卷
二、八大章节考点总览
| 章 | 核心考点 | 常考题型 | 备考权重（参考） |
|---|---|---|---|
| 1 自动控制的一般概念 | 反馈原理、开/闭环、系统组成、三项基本要求、典型输入信号 | 选择/判断/简答，偶融入建模题 | 低 |
| 2 控制系统的数学模型 | 微分方程建模、传递函数、结构图化简、梅森公式 | 求 C(s)/R(s)，几乎每卷必考（独立或融入） | 高 |
| 3 时域分析法 | 二阶系统指标（tp、tr、ts、σ%）、劳斯判据、稳态误差（型别、Kp/Kv/Ka） | 计算大题，必考 1～2 道 | 最高 |
| 4 根轨迹法 | 绘制法则（8 条）、参数根轨迹、零度根轨迹、分离点/渐近线/虚轴交点、主导极点 | 绘制 + 参数分析大题 | 高 |
| 5 频域分析法 | 奈氏图/伯德图、奈氏判据、稳定裕度（γ、h）、频域指标换算 | 绘图 + 判稳大题，必考 | 最高 |
| 6 线性系统校正 | 超前/滞后/滞后-超前校正、PID、三频段理论 | 校正设计大题，必考 | 高 |
| 7 线性离散系统 | Z 变换、脉冲传递函数、朱利判据/w 变换、稳态误差 | 计算大题 1 道 | 中 |
| 8 非线性系统 | 描述函数法、相平面法、典型非线性环节、自激振荡 | 计算大题 1 道（描述函数常考） | 中 |
三、每章讲义统一结构（视频脚本骨架）
每章按”考点 → 精讲 → 例题 → 易错 → 真题链接”五段式编写，方便你直接照稿拍摄：
- 考点地图：本章考什么、怎么考、分值占比
- 知识点精讲：定义、公式、推导要点、使用条件
- 例题精解：教材例题 + 真题风格题，讲清”第一步为什么这么做”
- 易错点与答题规范：阅卷视角的扣分点
- 真题链接：标年份、题号、考法变化（由你用真题逐年填充）
四、内容生产路线（建议节奏）
- 基础期（现在～2 个月）：8 章讲义 + 每章 5～10 道例题；同步录制”3 分钟考点”短视频
- 强化期：真题逐题精讲（按年份、按章节两条线各做一遍）
- 冲刺期：题型套路总结 + 模拟卷/押题卷 + 直播答疑
- 引流期：B 站/小红书/知乎 免费内容 + 免费讲义 PDF 换关注进群
五、待你补充的素材清单
- [ ] 官方 821 考试大纲（确定是否含现代控制/是否全为计算大题）
- [ ] 历年真题（年份、题型、分值、回忆完整度）
- [ ] 三战期间的个人笔记、错题本（可做”弯路复盘”专题视频，人无我有）